皇皇者华,于彼原隰,駪駪征夫,每怀靡及。
我马维驹,六辔如濡,载驰载驱,周爰咨诹。
我马维骐,六辔如丝,载驰载驱,周爰咨谋。
我马维骆,六辔沃若,载驰载驱,周爰咨度。
我马维骃,六辔既均,载驰载驱,周爰咨询。