一、法律规定
根据《中华人民共和国继承法》第三十六条的规定，继承人对遗产的继承权利应当在继承人知道或者应当知道被继承人死亡之日起一年内行使，逾期不行使的，继承权利消灭。对于超过一年的情况，需要有正当理由，经过法院认可才能得到继承权。
二、实践案例
在实际生活中，存在一些遗产继承的案例，其中一些案例也涉及到了是否能在3年后还能起诉。例如，2015年，广东省某市发生了一起遗产继承纠纷案件，被继承人的两个儿子和一个外孙女对遗产的继承权进行争夺，最终法院认定外孙女有继承权，但是儿子们在3年后仍然提起了上诉。法院认为，儿子们在知道或者应该知道被继承人死亡之日起一年内没有行使自己的继承权，逾期不予认可。
三、法律解读
以上案例表明，遗产继承过了3年是否还能起诉，主要取决于继承人是否在一年内行使了自己的继承权。如果继承人有正当理由没有及时行使继承权，并且经过法院认可，那么在3年后仍然可以起诉。但是，如果继承人在一年内没有行使自己的继承权，那么3年后就不能再起诉了。
四、继承纠纷应注意的事项
1.及时行使继承权
继承人应该在知道或者应该知道被继承人死亡之日起一年内行使自己的继承权，以免继承权消失。
2.遵守法律规定
继承人应该遵守《中华人民共和国继承法》的规定，不得违反法律规定进行继承纠纷的诉讼。
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