雷克萨斯ES属于C级车，但又不能算是非常正式的C级车，毕竟以它的价位和车型的定位，竞争对手都是奥迪A4、宝马3系和奔驰C这些B级车，所以可以把雷克萨斯ES看作是B+级。
雷克萨斯ES是LEXUS雷克萨斯历史上最成功、销量最高的车型之一。自1989年第一代ES面世以来，雷克萨斯ES在国际市场上早已成为豪华、优雅、舒适的代名词。
自1989年诞生以来，ES便作为品牌旗下的核心车型不断进化。历经数代演进，新ES以更加卓越的静谧性和驾乘舒适性。充分诠释LEXUS雷克萨斯品牌精髓，为消费者打造豪华舒适的生活方式体验
以雷克萨斯ES 2022款 260 F SPORT为例，其长宽高分别为4980毫米、1866毫米、1447毫米，轴距为2870毫米，整备质量为1645千克，车身结构为三厢车，驱动方式为前驱。动力方面，其搭载了2.5L 207马力 L4发动机，最大功率为152千瓦，最大扭矩为243牛米。
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