1992年9月8日 (农历八月十二),日本二战后首次向海外派兵。
1992年6月9日、15日,日本国会参、众两院分别通过了“协助联合国维持和平活动法案”。法案审议期间,以自民党为首的一方与以社会党等为首的一方尖锐对立,国会内斗争激烈,国会大厦外抗议声不断。
1992年9月8日,日本政府在内阁会议上通过了在柬埔寨、安哥拉参加联合国维持和平活动的实施计划和有关政令。根据这一计划,到明年10月底,日本将陆续向柬派遣自卫队和警官1811人。10月10日前,向安哥拉派遣3名选举监视员。这是“二战”以后,日本第一次向国外派兵。